Einführung in die Arten von Elektromotoren

Elektromotoren sind jetzt vielfältiger und anpassungsfähig als je zuvor. Bei der Planung eines Bewegungssteuerungssystems ist die motorische Auswahl äußerst wichtig. Der Motor muss den Zweck und die Gesamtleistung des Systems entsprechen. Glücklicherweise gibt es ein motorisches Design für jedendenkt.

Zu den heute verwendeten Elektromotoren gehören:

Wechselstrebloser Motor

Bürstenlose Wechselstrommotoren sind einer der beliebtesten Motoren in Bewegung. Sie verwenden die Induktion eines im Stators erzeugten rotierenden Magnetfelds, um den Stator und den Rotor mit synchronen Raten zu drehen. Sie verlassen sich auf dauerhafte Elektromagnetze, um zu funktionieren.

DC -Bürstenmotor

In einem DC -Bürstenmotor bestimmt die Richtung der Bürsten am Stator den Stromfluss. In einigen Modellen ist die Ausrichtung der Bürsten relativ zum Rotorstangensegment entscheidend. Der Kommutator ist besonders wichtig bei jedem gebürsteten DC -Motordesign.

DC bürstenloser Motor

Pinsellose DC -Motoren wurden ursprünglich entwickelt, um eine höhere Leistung in einem kleineren Raum als gebürstete DC -Motoren zu erzielen, und sie sind kleiner als vergleichbare Wechselstrommodelle. Eingebettete PCs werden verwendet, um den Betrieb ohne Schlupfringe oder Kommutatoren zu erleichtern.

Direktantrieb

Direct Drive ist eine effiziente technische Implementierung mit niedriger Wear, die herkömmliche Servomotoren und deren zugehörigen Übertragungen ersetzen kann. Diese Motoren sind nicht nur über längere Zeiträume leichter aufrechtzuerhalten, sondern beschleunigen auch schneller.

Linearer Motor

Diese Motoren haben einen entfalteten Stator und Motor, der eine lineare Kraft entlang der Länge des Geräts erzeugt. Im Vergleich zu zylindrischen Modellen haben sie flache bewegliche Teile mit zwei Enden. Sie sind im Allgemeinen schneller und genauer als Rotationsmotoren.

Servomotor

Ein Servomotor ist jeder Motor, der mit einem Rückkopplungssensor gekoppelt ist, um die Positionierung zu erleichtern. Daher sind Servomotoren das Rückgrat der Robotik. Verwenden Sie Rotary- und Lineare Aktuatoren. Billig bürstete DC-Motoren sind häufig, werden jedoch durch bürstenlose Wechselstrommotoren in Hochleistungsanwendungen ersetzt.

Schrittmotor

Schrittmotoren verwenden einen internen Rotor, der von externen Magneten elektronisch gesteuert wird. Der Rotor kann aus permanenten Magneten oder weichen Metallen bestehen. Wenn die Wicklungen mit Energie versorgt werden, sind die Rotorzähne mit dem Magnetfeld ausgerichtet. Auf diese Weise können sie in festen Schritten von einem Punkt zu einem anderen wechseln.